# Engenheiro/a de Desenvolvimento de Firmware

**Company:** Beyond Vision
**Department:** Desenvolvimento
**Location:** Lisboa - Alverca do Ribatejo
**Salário:** 1.400  - 1.600 /mês

Estamos à procura de um/a Engenheiro/a de Desenvolvimento de Firmware para integrar a nossa equipa de eletrónica. Será responsável pelo desenvolvimento de firmware para sistemas embebidos críticos de voo — desde controladores de bateria (BMS) e periféricos de navegação até módulos de comunicação — em plataformas UAV. Trabalhará em estreita colaboração com as equipas de hardware, integração de sistemas e ensaios em voo, num ambiente onde a fiabilidade e a segurança são requisitos de primeira ordem.

##### Principais Responsabilidades

- Desenvolver, testar e manter firmware em C/C++ para microcontroladores, incluindo configuração de periféricos e gestão de energia;

- Conceber arquiteturas de firmware baseadas em RTOS, com atenção à determinística temporal, prioridades de tarefas e mecanismos de sincronização;

- Implementar e validar protocolos de comunicação entre subsistemas do drone;

- Integrar firmware com o ecossistema de controlador de voo, incluindo o desenvolvimento de nós periféricos;

- Realizar testes ao nível do hardware com osciloscópio, analisador lógico e ferramentas de trace (SWD/JTAG);

- Escrever documentação técnica e participar em revisões de código e de projeto;

- Apoiar campanhas de validação em bancada e ensaios em voo, analisando registos e diagnosticando anomalias.

##### Perfil Pretendido

- Licenciatura ou Mestrado em Engenharia Eletrotécnica, Informática, Aeroespacial ou área afim.

- Experiência em desenvolvimento de firmware para microcontroladores ARM Cortex-M, idealmente STM32;

- Experiência com protocolos de comunicação usados em drones, por exemplo: CAN, MAVLink, UART, SPI, I²C, SBUS, Ethernet;

- Experiência com ferramentas de depuração de hardware (osciloscópio, analisador lógico, sondas SWD/JTAG);

- Autonomia na investigação e resolução de problemas, com transparência na comunicação de riscos e incertezas;

- Gosto por trabalho multidisciplinar, na fronteira entre firmware, hardware e integração de sistemas;

- Disponibilidade para trabalho presencial em Alverca do Ribatejo.

##### Benefícios e Oportunidades de Carreira

- Faixa salarial de 1.400€ a 1.600€ brutos mensais;

- Subsídio de refeição de 10,20€ por dia (pago em cartão);

- Seguro de saúde familiar (Fidelidade);

- Integração numa equipa multidisciplinar e inovadora;

- Vínculo contratual estável (contrato sem termo);

- Possibilidade de evolução e crescimento profissional em ambiente descontraído e de constante aprendizagem.

##### Valorizamos a Diversidade

Promovemos a igualdade de oportunidades e a diversidade, encorajando qualquer pessoa qualificada a submeter a sua candidatura.

[Apply for this position](https://careers.beyond-vision.com/jobs/8102105-engenheiro-a-de-desenvolvimento-de-firmware/applications/new)